任便留刘璝守城其余众将分头引兵出城预备厮杀：“且先在城外与他交战然后看情形而动。”
魏延、黄忠二人引众风尘急进人报前面离开雒城四十里前头有两条路。唤向导官询问原来左边大路到雒城东门右边小路到雒城西门。魏延道：“走大路为好。我二人各分一半人马某在前老将军在后万一有变也好接应。” 黄忠道：“为何文长在前？某家在前文长在后接应。”魏延道：“老者不当以筋骨为能老将军何必与我争执。”黄忠怒道：“汝敢言我老莫不是要与我比划百十回合？”魏延拗不过只得让黄忠分了一半人马往左边大路而来。魏延紧随其后而进。
行不上数里前头杀出一队人马为大将高呼：“刘备无义之徒口称兄弟却窥测我家地盘大将军泠苞在此快快前来领死！”黄忠大怒拍马上前泠苞挺枪便刺。两个交马十数回合黄忠虽老臂膀有数百斤力气刀法沉猛泠苞取胜不得回马便走。黄忠大喜挥军追杀。追出数里忽然两边杀声大作左边张任引军杀出右边雷铜、吴兰引军杀出。黄忠大惊待要回转后路已被切断前面泠苞引军反杀回来。黄忠虽然英勇被川军四面围攻部下士众大乱。左冲右突不得丝毫空隙。战了一刻眼见四面川军越聚越多黄忠望天哀叹道：“吾不服老今死于此地矣。”忽然后面杀声暴起川军纷纷散开魏延引军杀进重围。黄忠大喜急忙整顿本部人马与魏延一道突围。川将吴兰跃马而来魏延上前交战二十余合吴兰招架不住闪到一边。魏延与黄忠一道两匹马两口刀一气穿出。川兵忌惮他二人勇猛不敢硬当张任在后面看见教调数百弓箭手上前乱箭齐。刘备士卒倒毙一片路途上哀声不绝。其时天色渐暗魏延、黄忠见不是头拚力挡开阵脚往来路奔逃。却把尾巴上军卒被川兵截下一条大加屠戮。二将一气奔出十数里在路边勉强扎下营寨不敢怠慢连夜把守。
次日起来见三面川军云集阵型俨然。二人面面相觑。黄忠道：“似此不可贸然出战。”魏延道：“正是可坚守营寨待主公大军前来。”
到中午时分远远见旗枪露出无数军马赶到。正是刘备大军。张任见敌军大至也不敢托大于是收兵自回营地。刘备接着黄忠、魏延清点前军人马：军卒死伤一千八百余人十员副将阵上亡了三员。正说间张任遣人来下战术约明日正午交战。刘备大怒：“竖子安敢如此欺我！”回批应战。
次日上午刘备整顿军马预备出战。庞统道：“我军远道而来彼占地利不可轻动。皇叔必要出战当安排人马接应以备万一。”刘备道：“此事凭军师安排。”庞统便分拨弓箭手一千人马弓手一百人教法正领了：“在我军阵后分两列布置。若是我军不利放过了自家人马务须截住敌人。”法正道：“军师安排是也。”庞统又换过新提拔都尉卓膺：“汝引牌刀兵一千也在阵后列队不可妄动。”卓膺领命。
再说张任与众将商议道：“刘备人马众多又兼方才取了涪城士气正盛若是与他硬拼颇不上算。我有一策可以在阵前败他。”泠苞道：“请将军明讲。”张任道：“如今我与他列阵交战却把中间人马分作前后两层。后层分列方队各准备牌刀