俊义同众头领已到彭城闻黄忠起兵杀来便商量出去迎战。朱武道：“敌众我寡他又是连胜之际锐气正盛。与之正面交锋非合兵法也。如今可分四队军马于四下埋伏。将军却自引一队兵出城迎战。待敌军齐来攻我却把左右两队杀出夹击；彼若原预备了接应兵则再把我三队四队杀出截住如此必可大胜。”卢俊义闻言大喜便传令下去：左一队解珍右一队解宝左二队陶宗旺右二队鲍旭。各引一千军马四面埋伏。卢俊义自同雷横、张顺、蔡福、乐和、燕青五个兄弟引军一万出城迎战却留监军蒋干、军师朱武守城并掌鼓号令旗。
须臾前方军马大至如隆冬飞雪。二三万汉军尽皆白衣戴孝神情肃穆。当中一面方丈“汉”字大旗尽修白幅。旗下黄忠满面皱纹好似刀刻一般须如霜唯双目怒火汹汹。左右关兴张苞尽皆悲愤。卢俊义看汉军声势如此不由一凛却看身边燕青面带感伤。正在看时听得黄忠高声道：“对阵贼军是何方虾兵蟹将？”卢俊义道：“我乃南山军大帅玉麒麟卢俊义也！今奉魏王命来讨反贼！”黄忠听得“南山军”名头怒道：“南山军梁山军无非一帮无信草寇！谁敢来战！”插翅虎雷横闻言火起把马一拍舞刀冲杀出去。张苞挺蛇矛相迎。两马盘旋斗有二十余合张苞勇力倍增雷横渐渐不支。卢俊义恐雷横有失叫声：“雷横兄弟且回来！”自家把马腹一踢杀出阵去。黄忠看了呵呵笑道：“好且看老夫陪你过阵！”拍马舞刀抵住卢俊义。两个刀枪并举战作一团杀到酣处刀枪如电火游走但看得一道金光一道银光团团裹住并不见人在哪里马在哪里！有诗赞曰：
猛虎厮扑震山野蛟龙夺宝惊鱼虫。枪刺刀挡正弈者遇强对；刀砍枪架是良将恰相逢。枪来势如银蟒吐信刀去形似金龙兴波。老黄忠不服老气铁骨偏带英雄胆；玉麒麟无愧玉门热血欲成不世功。沙场前人喊马嘶长空里风起云涌。谁道汉宋两隔世今朝乘雷会英雄！
那卢俊义与黄忠两个阵前酣斗约三十余合不分胜败。两边军将俱各看得呆了。蔡福对燕青道：“小乙哥你家卢员外枪棒当世无对这个老头竟能抵挡数十回合好生了得！”吕义亦对关兴、张苞道：“不想曹贼军中竟还有此等人物却不曾听得姓名！”这两边看得人胆寒两个厮并的自己也暗自心惊。卢俊义暗道：“曾闻老黄忠是蜀汉五虎将之一如今看时果然厉害。他须皆白尚能抵挡如许倘在盛年时只怕我未必是对手也。”黄忠亦道：“这一‘南山军’贼目枪法神出鬼没若论武艺竟似不在关云长之下也！”彼此存了一丝敬意手上却不敢放松。再战三十余合卢俊义兴头上来大呼酣战精神倍添。黄忠毕竟年已七旬血气不足手里面渐渐滞了。再战二十合黄忠刀法不支心道此人如此厉害当以神箭取之也。想到这层用刀把卢俊义的枪一格回马便走。卢俊义喝道：“哪里去！”策马来赶。黄忠暗取弓在手回头射来谁知卢俊义是宋时人遍听三分早知黄忠善射故而有所提防看黄忠身形动时急急闪在一边那箭擦耳过去了。卢俊义大怒纵马再赶来黄忠故意把马放慢看看前后相隔约有二丈远近忽然回身射卢俊义急闪时黄忠却是捏箭在手虚曳弓弦。卢俊义被这一唬闪避之